Aikido er en forholdsvis ny kampkunst, som dog har dybe rødder i traditionel japansk kampkunst.
​     Grundlæggeren Morihei Ueshiba (1883-1969) trænede mange forskellige stilarter inden han udviklede aikidoen som vi kender den i dag. Især mesteren Sokaku Takeda havde stor betydning for Ueshibas udvikling af aikido. Også kenjutsu (sværdkamp) og yarijutsu (spydkamp) har haft betydning, hvilket også ses i den daglige træning, idet der udover ubevæbnet træning også trænes med bokken (træsværd) og jo (stav).
​     Læs mere om udviklingen af aikido på aikidofaq.com.